減速機是動力源與執行機構之間的傳動機構，將電機高轉速的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合后，經過一系列減速動作，輸出至輸出軸上的大齒輪上。降低了轉速，并增大轉矩，實現對機械傳動的精確控制。行星減速器的輸入速度控制范圍是指電機到達減速器輸入端的速度。此速度會影響減速器的使用壽命，正常值小于2500rpm，只有當輸入轉速控制輸出轉速時，機器才能正常工作。減速器的速度不能過高，速度過高會帶來一系列的問題，不僅會產生噪音和熱量，而且會給軸承帶來壓力，大大縮短了減速器的使用壽命。那么，我們如何計算行星減速器的輸出速度呢？

在額定載荷下，行星減速器的輸出速度小于理論值。

1、如果減速器是單獨的，則減速器的傳動比就是減速器內齒輪的傳動倍數關系。例如：齒輪減速器，所有大齒輪齒數的乘積除以所有小齒輪齒數的乘積為速度比。

2、如果電機和減速器是一體的，比如微型減速控制電機，電機的輸出是帶齒的，它和減速器上的齒輪相嚙合，那么減速比就是：所有從動齒輪的齒數的積除以所有主動齒輪齒數的積就是速比。電機輸入轉速除以減速機輸出的轉速 =傳動比。

以上是對行星減速器的輸出轉速怎么計算的介紹。