行星減速機在選型的過程中需要考慮的因素有很多，如果選小了，減速機運行后承受不了負載或其他情況；選大了又會造成資源浪費。行星減速機的選型需要考慮到多個因素，有負載、扭矩、回程間隙、慣量、精度、安裝尺寸、速度這些因素，因為部分數值已經確定下來，主要的還是速比、扭矩和精度這幾項參數是否滿足運行需要。

今天介紹行星減速機選型計算的相關公式和一些知識。

1、速比的選擇：減速機的輸入轉速÷減速機輸出轉速=最終速比

2、扭矩：減速機扭矩＞伺服電機的輸出扭矩×速比

3、精度：減速機回程間隙（背隙、間隙、回轉間隙），根據設備需求選擇

行星減速機選型

1、計算負載扭矩

T=9550×p1/n2=9550×3/360=79.58Nm

2、計算減速機輸出扭矩

T2N≥T×f1=79.58×1.25=99.475Nm

3、根據減速比、減速機輸出扭矩、輸入電機端尺寸、輸出設備端尺寸選擇合理的減速機。

負載的類型：每種負載類型對應的工況都是不一樣的，參數也是不同的，不同情況下計算方式也是不一樣的。行星減速機常見的電機和各種應用，如齒輪齒條、滾珠絲桿、皮帶、輸送帶、轉盤、曲軸和復卷機構等不同情況。