行星齒輪箱是一種用途廣泛的減速設備，行星齒輪箱的精度非常高，保證精密傳動的前提下，行星齒輪箱主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。行星齒輪箱也叫伺服減速機或伺服行星齒輪箱。

由于采用了數個結構相同的行星輪，均勻地分布于中心輪的周圍，從而可使行星輪與轉臂的慣性力相互平衡。同軸減速機同時，也使參與嚙合的齒數增多，故行星齒輪傳動的運動平穩，抵抗沖擊和振動的能力較強，工作性可靠。

行星減速機主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,外齒圈.行星減速其實就是齒輪減速的原理。行星輪系最主要的特征是它至少具有一個行星輪，行星輪既繞自身軸線自轉，又繞另一固定軸線公轉，好像行星一樣，系圍繞太陽在特...

硬齒面減速機在我國的成長已有近40年的歷史，遍及使用于百姓經濟及國防工業的各個領域。