常規行星減速機主要由行星輪、太陽輪、外齒圈組成，行星減速機因為結構原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3、4、5、6、8、10，減速機級數一般不超過3級

諧波減速機和行星減速機是兩種不同的力學減速機。諧波減速機采用齒輪間隙摩擦去實現減速的，行星減速機則是利用齒輪外殼與齒輪之間的摩擦來實現減速。

齒輪選用滲碳淬火處理得到了高硬耐磨表面，齒輪熱處理后磨齒可下降噪音，提高了整機的運用壽命和效率，一般行星傳動級數有2級和3級，這是常用的級數，微型減速電機有4級傳動。

很多人會將行星減速機用在伺服電機上，應用其降速同時提高輸出扭矩，減速的同時降低工作負載慣量的特性來使伺服電機發揮更大的作用。那么伺服電機上運用在行星減速機有哪些作用呢?下面跟隨普尼柯精密傳動一起來了解...