伺服減速機是行業內對行星減速機的另一種稱呼，相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度、高傳動效率并且還能免維護等特點。

國金證券近日公布了一份研究報告，目前正在進行精密減速器的國產替代，預計隨著我國減速器技術、設備的不斷升級，產能不斷提升，有望加快滲透減速器市場，提高下游市場份額

行星減速器的傳動結構是目前齒輪減速器效率最高的組合。 行星減速器的基本傳動結構如下： （1）太陽輪（2）行星齒輪（與行星架結合）（3）內齒圈（4）連接齒輪（5）行星架（6）輸出軸。

行星齒輪齒隙與返回誤差的關系：行星齒輪減速機由多個行星齒輪、太陽齒輪的內齒圈和傳動軸組成，將每個行星齒輪的返回誤差轉換成太陽齒輪，然后統一計算。